Исполнительный механизм является частью исполнительного устройства. Исполнительное устройство осуществляет перемещение регулирующего органа в соответствии с сигналами, поступающими от регулятора или управляющего устройства.
Исполнительные механизмы могут выполнять простейшие операции (например, открыть — закрыть регулирующий орган). Такие исполнительные механизмы называют двухпозиционными (on-off), т.к. имеет только два крайних устойчивых состояния. Если же они предназначены для плавного перемещения регулирующего органа и регулирующий орган может останавливаться в любом положении между двумя крайними, то их называют пропорциональными.
Компания «Эпсилон» осуществляет поставку и монтаж различных типов исполнительных механизмов и устройств для АСУ ТП, а так же шкафов управления к ним: приводы различного типа и назначения, клапаны с электроприводом, задвижки с электроприводом, заслонки с электроприводом, шиберы с электроприводом, краны с электроприводом и другие устройства.
Исполнительные устройства являются последним звеном цепи АСУ ТП и состоят из следующих блоков:
- Устройство усиления - контактор, частотный преобразователь, усилитель и т.п.;
- Исполнительный механизм - электропривод с дополнительными элементами (датчик положения выходного вала, сигнализации конечных положений, ручного привода и т. п.);
- Регулирующие органы, используемые в системах автоматического управления, выполняют в виде клапана, задвижки, заслонки, шибера, крана и т. д. Это зависит от назначения регулирующего органа. В некоторых случаях исполнительный механизм и регулирующий орган изготовляют в одном блоке, поэтому вид исполнительного механизма зависит от вида регулирующего органа, в комплекте с которым он работает.
В зависимости от условий применения исполнительные устройства конструктивно могут различаться между собой. К основным блокам исполнительных устройств, обычно, относят исполнительные механизмы и регулирующие органы.
По характеру движения выходного элемента большинство исполнительных механизмов подразделяются на следующие типы:
- прямоходные с поступательным движением выходного элемента;
- поворотные с вращательным движением до 360° (однооборотные);
- поворотные с вращательным движением на угол более 360° (многооборотные).
Электрические исполнительные устройства являются наиболее распространенными и разделаются на следующие типы:
- Электродвигательные исполнительные механизмы состоят из электродвигателя постоянного или переменного тока, редуктора с возможностью ручного привода, тормоза, соединительных муфт, контрольно-пусковой аппаратуры (указателя положения, датчика положения), устройства, формирующего перемещение выходного вала. В зависимости от типа исполнительного механизма те или иные блоки могут отсутствовать. По характеру изменения положения выходного органа электродвигательные исполнительные механизмы могут быть постоянной или переменной скорости, а также шаговыми;
- Электромагнитные исполнительные механизмы дискретного действия выполняются в основном на базе электромагнитов постоянного или переменного тока. Усилие, необходимое для перестановки затвора регулирующего органа, создается электромагнитом. При подаче тока в катушку электромагнита сердечник, соединенный с затвором регулирующего органа, втягивается, открывая проход для рабочей среды. При выключении электромагнита пружина возвращает сердечник и затвор регулирующего органа закрывает проход для рабочей среды. Электромагнитные исполнительные механизмы применяются в основном в системах двухпозиционного регулирования (on- off) и в системах защиты и блокировки. Электромагниты применяют также в разного рода электромагнитных муфтах.